C036: Ejemplo de búsqueda de estabilidad en diagrama de Nyquist

julio 5, 2011 in Feedback, Función de Transferencia, Lazo Abierto, Lazo Cerrado, LTI Viewer, Matlab/Simulink, Nyquist, Plano Complejo, Teorìa de Control, Universidad Nacional de Ingeniería

A veces se tiene una función de transferencia en cuya expresión hay un valor desconocido «k» que hay que determinar su valor para el que el sistema sea estable. Lo que se hace es darle varios valores a «k» y utilizar el LTI Viewer. Los valores de «k» se escojen apropiadamente y juega mucho la experiencia en determinar que valores son los buscados.
Una vez que se tiene una primera visualización de estados estables e inestables, se puede hacer las aproximaciones necesarias para determinar el valor buscado «k».
Otra forma consiste en utilizar el código Matlab para que mediante las sentencias adecuadas encontrar el valor con una aproximación más exacta. Lo otro es desarrollarlo de manera manual, con la consiguiente dificultad que conlleva el realizar las operaciones matemáticas.

C035: Numerosas salidas… como representarlo?

julio 2, 2011 in Bode, Control Automático, Control Theory, Estado Estable, Feedback, Función de Transferencia, LTI Viewer, Nichols, Nyquist, Plano Complejo, Proceso, Sistema, Teorìa de Control, Universidad Nacional de Ingeniería

Para encontrar la mejor forma de como representar varios curvas (varios resultados) es necesario un poco de práctica. Por ejemplo, en mi otro blog sobre Matlab/Simulink en Energías Renovables http://jmirez.wordpress.com se dan a saber problemas en los cuales se necesita dibujar varias respuestas a la vez.

Una de las formas es colocar las varias salidas en una misma ventana, que por lo general, es para analizar la respuesta del sistema con variación de condiciones. Por ejemplo:

cuando cada respuesta es compone de varias curvas, entonces quizás lo mejor es separarlas en ventanas diferentes.

En sí, cada problema estudiado tendrá su particular forma de representarlo según los objetivos del tema.