C038: Ejemplo de aplicación de un PID en Simulink
Tienen ahi un sistema modelado en Simulink con un PID.
Las constantes que se han utilizado son 1 tanto para el proporcional como para el derivativo.
El PID según la versión del Matlab/Simulink se encuentra en diferentes carpetas, sólo es cuestión de ubicarlo 🙂
La ventana de la izquierda es la respuesta de salida que se muestra en el Scope.
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Datos Generales
Jorge Mírez es Ing. Mecánico Electricista en la Universidad Nacional "Pedro Ruíz Gallo (www.unprg.edu.pe) y Maestro en Ciencias con mención en Física en la Universidad Nacional de Ingeniería - UNI (www.uni.edu.pe). Ambas universidades en Perú.
Sus intereses son la docencia, investigación, desarrollo de proyectos. Brindo asesoramiento y capacitación a empresas, profesionales y estudiantes.
Me dedico a aplicar Matlab/Simulink a campos como: economía, matemática, física, teoría de control, ingeniería mecánica y eléctrica, energías renovables
Matlab/Simulink and Control Theory [Jorge Mírez] 
junio 13, 2012 at 7:24 pm
Disculpa, soy estudiante de ITICS, y me gustaria saber como defines la funcion de transferencia en el simulinck??. gracias.
julio 22, 2012 at 4:53 pm
hay varias opciones, lo puedes hacer con el bloque fcn, tambien hay en lo que es subcarpeta CONTINUOS, tambien lo puedes codificar mediante un bloque Definido por el Usuario y ahi colocar la función, saludos
abril 8, 2013 at 1:56 pm
Disculpa, sabes como cambiar los parámetros del controlador dinámicamente, es decir, si tengo otro sistema que me está encontrando las ganancias del controlador, como hago para que las cambie online?
May 22, 2013 at 1:00 am
hola, crea un Bloque Definido por el Usuario y ahi le escribes un código que te permita cambiar los parámetros según tus criteros.
diciembre 11, 2013 at 10:00 pm
Buen Noche, no manejo muy bien el matlab y quisiera me indicara como puedo modelar en bloques lo siguiente:
-PID Serial o interactivo
-PID paralelo
-PID no Interactivo
diciembre 11, 2013 at 10:06 pm
Si claro como bloques independientes, coge un libro de Teoria de control y ve a PID ahi dice que la señal es la sumatoria de P, I y D, usa las herramientas de constante, integral y derivacion y luego los sumas… y listo con su Scope debe salir todo ok
septiembre 11, 2014 at 6:08 pm
Buenas tardes profesor Jorge Mires quisiera saber como hacer ingenieria inversa de un controlador pid con matlab tengo la funcion transferencia de planta controlada,muchas gracias espero una pronta respuesta.