Posts Tagged ‘Matlab de MathWorks Inc.’

C050: TIempo de asentamiento para caso de 2% con paso unitario

octubre 24, 2013 in Control Theory, Dominio del tiempo, Estado Estable, Estado Transitorio, Jorge Mírez, Matlab/Simulink, Teorìa de Control, Universidad Nacional de Ingeniería
Etiquetas:

tiempo_asentamiento_paso_unitario

El tiempo de asentamiento es el tiempo necesario a partir del cual el error entre el valor real que es la respuesta real del sistema y el valor deseado es menos del 2%, luego de este tiempo, se considera que el sistema tiene un comportamiento estable o que ha ingresado a una zona de comportamiento estable.

Sin embargo, en dicho tiempo de asentamiento influyen el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema, estoy hablando para el caso de un sistema de segundo orden con señal de prueba del tipo paso unitario.

La gráfica muestra como es el comportamiento del tiempo de asentamiento, para menores valores de wn los tiempos de asentamiento son mucho mayores que para los wn mas altos, sin embargo, podemos ver que para wn=400 y wn=500 las curvas se hacen cada vez más cercanas, por lo tanto, podria decirse que su comportamiento no difiere mucho para estos valores y valores mas altos que estos.

Hecho en Matlab de MathWorks Inc. del cual he grabado la imagen en jpg, mediante procesos interativos en este modelo, pero que bien se pueden hacer modelos que optimizen el tiempo de asentamiento en cada caso en particular.