Archive for the ‘Estado Transitorio’ Category

TALLER_MATLAB

curso_teoria_de_control

Desde el año 2011 hasta el año 2013, he dictado el curso de Teoría de Control en la carrera de Ing. Física en la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniería en Lima  – PERU. De esta experiencia dejo para vista una figura de portada del curso que mas que texto electrónico esta compuesta de muchas hojas y programas de computadora realizadas en Matlab/Simulink, que los realizaba durante el desarrollo del curso. Now, toda esta experiencia lo doy a saber a todos con la finalidad de compartirlo mediante charlas, conferencias o cursos en vuestras instituciones. O también el realizar modelamiento y simulación de sistemas en proyectos de investigación, desarrollo y/o innovación. Queda dada la invitación a todos.

From 2011 to 2013, i teacher of control theory classical course in Faculty of Sciences of the National University of Engineering in Lima – PERU. Now, all this experience i want send for yours in mode course, conference or meeting; or too, the develpment modelling and simulations about systems in IDI projects. The software used in my course is Matlab/Simulink of MathWork Inc. The invitation is for all world people.

LTI_y_varias_funciones_de_transferencia

Ok!… entonces en el post anterior se menciono que mediante un for o similar función podía crear varias funciones de transferencia y se habia desarrollado unas tres funciones de transferencia, éstas las utilizo en este post también… pero … aca he llamado a la herrramiento ltiview para lo cual escribo ltiview en el Command Windows y luego enter. En la opción File hago click con la izquierda y selecciono importar. Al hacer ello se visualizan las funciones de transferencia presentes en el WorkSpace… como yo tengo 3 [H(1)  H(2)  H(3)], selecciono el H y carga las tres. Como ltiview es una herramienta mas interactiva puedo seleccionar diferentes opciones entre de como visualizar, que señales de prueba usar, etc… cuestión a que teneis que investigar y probar. La gráfica muestra los valores pico con detalle la del segunda curva. A comparación con el anterior post el eje x esta en escala de tiempo (en el post anterior falta ajustar con un factor de proporción para ajustar al tiempo correcto).

tiempo_asentamiento_paso_unitario

El tiempo de asentamiento es el tiempo necesario a partir del cual el error entre el valor real que es la respuesta real del sistema y el valor deseado es menos del 2%, luego de este tiempo, se considera que el sistema tiene un comportamiento estable o que ha ingresado a una zona de comportamiento estable.

Sin embargo, en dicho tiempo de asentamiento influyen el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema, estoy hablando para el caso de un sistema de segundo orden con señal de prueba del tipo paso unitario.

La gráfica muestra como es el comportamiento del tiempo de asentamiento, para menores valores de wn los tiempos de asentamiento son mucho mayores que para los wn mas altos, sin embargo, podemos ver que para wn=400 y wn=500 las curvas se hacen cada vez más cercanas, por lo tanto, podria decirse que su comportamiento no difiere mucho para estos valores y valores mas altos que estos.

Hecho en Matlab de MathWorks Inc. del cual he grabado la imagen en jpg, mediante procesos interativos en este modelo, pero que bien se pueden hacer modelos que optimizen el tiempo de asentamiento en cada caso en particular.





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