C052: Representando varias respuestas de un sistema subamortiguado manipulando la función de transferencia

varias_salidas_subamortiguado_sistema_1

Surgió la inquietud durante la preparación de la clase de Teoría de Control que iba a dictar, leyendo un libro en que había teoría y ecuaciones de sistemas de primer y segundo orden, entonces aparentemente son sencillos, pero el hecho de analizarlos y comparar sus respuestas bajo diferentes escenarios y condiciones, es un tema que forma el criterio del investigador y/o del ingeniero. Obvio que es una ecuación diferencial de segundo orden en que hay un factor K el cual cambia, entonces, quizas la forma más conveniente que encontre era el de desarrollar mediante un for un bucle de varias funciones de transferencia creadas tras cada interacción y que se grafiquen y usen diferentes colores. Algunas opciones de plot se usaron para ello. La gráfica mostrada es el resultado de ello, y la explicación del caso se dió en clase y de “yapa” se les brindó el código. Generalmente, los códigos sirven para realizar una gran variedad de programas, en algunos casos con cambiar la ecuación, quizás con cambiar las condiciones iniciales, etc… Pero este sistema es subamortiguado y como he posteado anteriormente también puedo calcular los tiempos de asentamiento, razón de amortiguamiento entre otros valores y así como también índices, que van con ello, como por ejemplo la energía almacenada por un resorte o condensador, etc… Os espero que sirva.


  1. moviemaker267676

    Me pasa algo muy parecido, en un trabajo de control de procesos he obtenido un sistema subamortiguado con un Mp del 450% (lo cual parece un sinsentido) y me piden hallar la Función de Transferencia correspondiente ¿Alguna idea?




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