Cuando se desea determinar las condiciones de estabilidad de un sistema, se recurre al análisis de raíces para encontrar aquellos estados estables. Una forma es graficar todas las posibles raíces de un polinomio creando un archivo *.m en matlab o en simulink (según la preferencia del usuario) y fijar valor inicial y final, con lo cual, logramos graficar como se muestra en la figura de la presente entrada, la ubicación geométrica de las raíces en el plano complejo,




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